Produzione scientifica del laboratorio
Lista delle pubblicazioni del D&C Laboratory
Si prega di inviare una email alla Prof. Mariagrazia Dotoli (ti.ab1748128967ilop@1748128967iloto1748128967d.aiz1748128967argai1748128967ram1748128967) per chiedere una copia elettronica di una qualsiasi pubblicazione del Decision and Control Laboratory

Aree di ricerca
Il personale afferente al laboratorio fornisce servizi di ricerca e trasferimento tecnologico nei macroambiti seguenti:
Sistemi in Rete
- Gestione e controllo di sistemi complessi
- Sistemi di supporto alle decisioni per Smart City e Smart Mobility
- Monitoraggio in tempo reale del traffico urbano e dei trasporti pubblici
- Strategie di contenimento epidemico mediante modelli predittivi e controllo ottimo (es. COVID-19)
- Algoritmi scalabili per la massimizzazione dell’influenza in reti sociali complesse
- Sistemi energetici e reti intelligenti
- Schedulazione energetica ottimale per microgrid e comunità energetiche
- Controllo distribuito di flotte di veicoli elettrici e distretti intelligenti
- Ottimizzazione della rete tramite controllo non cooperativo (Optimal Power Flow)
- Monitoraggio predittivo delle reti elettriche in caso di eventi estremi (es. ondate di calore)
Industria 4.0
- Smart manufacturing e controllo di processo
- Controllo predittivo di processi industriali (es. stampaggio lamiera)
- Paradigma zero-defect nella produzione manifatturiera
- Digital Twin e Realtà Virtuale
- Manutenzione predittiva tramite replica digitale di stazioni robotiche
- Progettazione e verifica virtuale di linee produttive tramite realtà immersiva
- Sistemi ibridi e diagnostica
- Architetture ibride drone-treno e drone-camion per ispezioni e consegne ottimizzate
- Ottimizzazione e diagnostica nei processi industriali
- Clustering adattivo per la diagnostica in tempo reale
- Ottimizzazione di magazzini e sistemi di stoccaggio automatizzati
Trasporti e Logistica
- Trasporto passeggeri
- Pianificazione e ripianificazione in tempo reale del traffico ferroviario e metropolitano
- Analisi dell’accessibilità e della mobilità urbana con dati GTFS e strumenti GIS
- Logistica esterna
- Progettazione strategica di supply chain flessibili in condizioni di incertezza
- Ottimizzazione del carico container, posizionamento in piazzale e VRP dinamico
- Modellazione e controllo di terminal multimodali e sistemi di gestione dei trasporti
- Logistica interna
- Ottimizzazione del bin packing con vincoli logistici realistici
- Configurazione ottimale dei magazzini automatizzati (es. sliding trays)
Smart City
- Gestione urbana dell’energia
- Benchmarking e retrofit energetico dei settori urbani
- Pianificazione energetica multi-criterio sotto vincoli economici e ambientali
- Smart mobility
- Monitoraggio del traffico urbano mediante flotte di autobus come veicoli-sensore
- Analisi dei dati di mobilità per il supporto alla pianificazione urbana
- Sistemi di supporto alle decisioni integrati
- Strumenti per le amministrazioni pubbliche per la pianificazione sostenibile
- Ottimizzazione dell’impronta energetica di smart building e quartieri intelligenti
Robotica 4.0
- Robotica industriale
- Pianificazione di traiettorie senza collisioni e manipolazione di oggetti
- Integrazione con ambienti di simulazione (ROS, Gazebo, MATLAB)
- Robotica mobile e collaborativa
- Coordinamento decentralizzato di flotte robotiche mobili
- Pianificazione multi-obiettivo di traiettorie ergonomiche e sicure in ambienti HRC
- Interazione sicura uomo-drone in ambienti di magazzino
- Robotica medicale
- Sistemi chirurgici tele-operati con filtraggio del tremore, visione aumentata e scaling dei movimenti
