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Produzione scientifica del laboratorio

Lista delle pubblicazioni del D&C Laboratory

Si prega di inviare una email alla Prof. Mariagrazia Dotoli (ti.ab1748128967ilop@1748128967iloto1748128967d.aiz1748128967argai1748128967ram1748128967) per chiedere una copia elettronica di una qualsiasi pubblicazione del Decision and Control Laboratory

Aree di ricerca

Il personale afferente al laboratorio fornisce servizi di ricerca e trasferimento tecnologico nei macroambiti seguenti:

Sistemi in Rete

  • Gestione e controllo di sistemi complessi
    • Sistemi di supporto alle decisioni per Smart City e Smart Mobility
    • Monitoraggio in tempo reale del traffico urbano e dei trasporti pubblici
    • Strategie di contenimento epidemico mediante modelli predittivi e controllo ottimo (es. COVID-19)
    • Algoritmi scalabili per la massimizzazione dell’influenza in reti sociali complesse
  • Sistemi energetici e reti intelligenti
    • Schedulazione energetica ottimale per microgrid e comunità energetiche
    • Controllo distribuito di flotte di veicoli elettrici e distretti intelligenti
    • Ottimizzazione della rete tramite controllo non cooperativo (Optimal Power Flow)
    • Monitoraggio predittivo delle reti elettriche in caso di eventi estremi (es. ondate di calore)

Industria 4.0

  • Smart manufacturing e controllo di processo
    • Controllo predittivo di processi industriali (es. stampaggio lamiera)
    • Paradigma zero-defect nella produzione manifatturiera
  • Digital Twin e Realtà Virtuale
    • Manutenzione predittiva tramite replica digitale di stazioni robotiche
    • Progettazione e verifica virtuale di linee produttive tramite realtà immersiva
  • Sistemi ibridi e diagnostica
    • Architetture ibride drone-treno e drone-camion per ispezioni e consegne ottimizzate
  • Ottimizzazione e diagnostica nei processi industriali
    • Clustering adattivo per la diagnostica in tempo reale
    • Ottimizzazione di magazzini e sistemi di stoccaggio automatizzati

Trasporti e Logistica

  • Trasporto passeggeri
    • Pianificazione e ripianificazione in tempo reale del traffico ferroviario e metropolitano
    • Analisi dell’accessibilità e della mobilità urbana con dati GTFS e strumenti GIS
  • Logistica esterna
    • Progettazione strategica di supply chain flessibili in condizioni di incertezza
    • Ottimizzazione del carico container, posizionamento in piazzale e VRP dinamico
    • Modellazione e controllo di terminal multimodali e sistemi di gestione dei trasporti
  • Logistica interna
    • Ottimizzazione del bin packing con vincoli logistici realistici
    • Configurazione ottimale dei magazzini automatizzati (es. sliding trays)

Smart City

  • Gestione urbana dell’energia
    • Benchmarking e retrofit energetico dei settori urbani
    • Pianificazione energetica multi-criterio sotto vincoli economici e ambientali
  • Smart mobility
    • Monitoraggio del traffico urbano mediante flotte di autobus come veicoli-sensore
    • Analisi dei dati di mobilità per il supporto alla pianificazione urbana
  • Sistemi di supporto alle decisioni integrati
    • Strumenti per le amministrazioni pubbliche per la pianificazione sostenibile
    • Ottimizzazione dell’impronta energetica di smart building e quartieri intelligenti

Robotica 4.0

  • Robotica industriale
    • Pianificazione di traiettorie senza collisioni e manipolazione di oggetti
    • Integrazione con ambienti di simulazione (ROS, Gazebo, MATLAB)
  • Robotica mobile e collaborativa
    • Coordinamento decentralizzato di flotte robotiche mobili
    • Pianificazione multi-obiettivo di traiettorie ergonomiche e sicure in ambienti HRC
    • Interazione sicura uomo-drone in ambienti di magazzino
  • Robotica medicale
    • Sistemi chirurgici tele-operati con filtraggio del tremore, visione aumentata e scaling dei movimenti
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